一言で
Third-party agents は、Copilot 以外の coding agent を Copilot の workflow に並べる仕組み。
代表例は Anthropic Claude と OpenAI Codex。VS Code でも GitHub でも、Copilot と同じ手触りで起動できる。
大事なのは、これは Copilot Chat のモード ではないということ。どの provider / harness にタスクを渡すか の話。請求・rate limit・ガバナンスはすべて Copilot サブスクリプション側に集約 される。
有効化（Enterprise / Org / 個人）
Third-party agents は デフォルトで OFF。使う前に、契約レベルに応じた管理者が policy で許可する必要がある。3 段階のガバナンス階層 で制御される。
| レベル | 誰が設定する | どこで | 何が起こる |
|---|---|---|---|
| 🏢 Enterprise | Enterprise owner | Enterprise → Policies → Copilot | 配下の 全 org に対する上限を設定（Allow / Block / No policy） |
| 🏛️ Organization | Org owner | Organization → Settings → Copilot → Coding agent | org メンバーに対して Claude / Codex を 個別に ON/OFF |
| 👤 個人 (Pro / Pro+) | 本人 | Settings → Copilot → Cloud agent → Partner agents | 自分の repo で トグル で有効化 |
⚠️ VS Code の local agent（chat 内で動く Claude / Codex セッション）は この policy の対象外。Local の制御は VS Code 側の設定（
github.copilot.chat.claudeAgent.enabledなど）で行う。
VS Code × OpenAI Codex
VS Code から Codex を使うには、OpenAI Codex 拡張 をインストールし、起動時に 「Sign in with Copilot」 を選ぶ。Copilot 経由でログインすれば、別途 OpenAI のアカウント・課金は不要。
手順
- VS Code Marketplace から OpenAI Codex 拡張 をインストール
- 拡張を起動して 「Sign in with Copilot」 をクリック
- Agent Sessions ビューに Codex セッションが現れる
ポイント
- 🧩 拡張のインストールが必要（Marketplace から OpenAI Codex 拡張）
- 🤖 利用可能なモデルは OpenAI 系のみ：
Auto/GPT-5.2-Codex/GPT-5.3-Codex/GPT-5.4/GPT-5.4 nano - 🌐 リクエストは すべて Copilot API 経由 — GitHub の billing が適用される
VS Code × Claude Code
VS Code Chat の Session Type ピッカー で、Local の代わりに Claude を選ぶだけ。拡張のインストールは不要 — Copilot Chat に直接統合されている。
手順
- Chat ビューを開き、New Chat (
+) をクリック - Session Type ドロップダウン から
Claudeを選択 - プロンプトを入力 → Claude Agent SDK が直接 workspace 上で動く
ポイント
- 🧩 拡張不要 — Copilot Chat にネイティブ統合（Codex とは違って Marketplace から何も入れない）
- 🤖 利用可能なモデル：
Auto/Claude Opus 4.5/Claude Opus 4.6/Claude Opus 4.7/Claude Sonnet 4.5/Claude Sonnet 4.6 - 🌐 リクエストは すべて Copilot API 経由 — GitHub の billing が適用される
- 🛡️ Permission モード が選べる：Edit automatically / Request approval / Plan
- ⚙️ Claude 専用 slash コマンドが使える
Cloud Agent × Codex / Claude SDK
GitHub の Cloud Agent にタスクを delegate するとき、ハーネスとして Copilot / OpenAI Codex SDK / Claude Agent SDK から選べる。Cloud Agent の枠組み（GitHub Actions 上で実行、PR を返す）はそのまま、中身のエージェント実装だけ差し替え られる。
選択ポイント
| ハーネス | 強み | 使いどころ |
|---|---|---|
| Copilot | GitHub に最適化された標準ハーネス | デフォルトの選択肢、Issue → PR の自動化 |
| OpenAI Codex SDK | Codex モデル系列に最適化 | コーディング特化のロングタスク |
| Claude Agent SDK | Anthropic の agentic ループ | 長文の reasoning が必要な実装 |
共通の利点
- ☁️ 実行環境は Cloud Agent と同じ（GitHub Actions runner）
- 🔐 セキュリティ・検証ツール（CodeQL / Code Review / Secret Scanning / Dependency checks）も 同じ網がかかる
- 💰 課金は Copilot 側 に集約